Pytanie:
Czy istnieje sposób na zmianę częstotliwości odpytywania czujnika Lego NXT?
Lego-wonderer
2013-03-13 22:28:08 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Używam LEGO NXT 2.0 z natywnym środowiskiem programowania w stylu schematu blokowego NXT. Chciałbym móc częściej sondować czujniki. (W szczególności wydaje się, że czujnik światła jest odpytywany bardzo rzadko, tylko raz lub dwa razy na sekundę, co ogranicza prędkość robota podążającego za linią, który mogę zbudować)

Czy jest sposób, aby zmienić częstotliwość odpytywania czujnika LEGO NXT za pomocą oprogramowania LEGO?

Szukam sposobu, aby to zrobić używając oprogramowania LEGO , zdaję sobie sprawę, że jest sposób na użycie robotyki MS.

Jeden odpowiedź:
Fortiter
2013-03-14 05:45:32 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Większość czujników ma możliwość wysyłania powiadomień lub aktualizacji, gdy zmienia się wartość ich czujnika. Odbywa się to poprzez wielokrotne kontaktowanie się z cegłą NXT i wysyłanie zapytań do czujnika. Częstotliwość odpytywania umożliwia skonfigurowanie dla każdego czujnika częstotliwości odpytywania.

W większości przypadków można pozostawić tę wartość ustawioną na 0, co wskazuje na domyślną częstotliwość odpytywania. Może się jednak zdarzyć, że zechcesz częściej odczytywać dane z jednego czujnika. W takim przypadku możesz dostosować częstotliwość odpytywania, która jest określona w milisekundach (1/1000 sekundy).

z Device Services: Microsoft Robotics na msdn

Dalej artykuł sugeruje zakres, w jakim może to być skuteczne.

Ale to korzystanie z Microsoft Robotics, ** a nie ** natywne środowisko programowania NXT, prawda?


To pytanie i odpowiedź zostało automatycznie przetłumaczone z języka angielskiego.Oryginalna treść jest dostępna na stackexchange, za co dziękujemy za licencję cc by-sa 3.0, w ramach której jest rozpowszechniana.
Loading...